Причалятися, ля́юся, єшся, гл. = Причалюватися. Ці шалопути не причаляються до нас, цураються людей. Павлогр. у.
Словарь української мови: в 4-х тт. / За ред. Б. Грінченка. — К., 1907—1909.— Т. 3. — С. 451.
Що oзначає слово - "причалятися"
Тлумачний он-лайн словник української мови «ukr-lit.com.ua» об’єднує слова та словосполучення з різних словників.