УП’ЯСТИ́, УП’ЯСТИ́СЯ, УП’Я́ТЕ, УП’Я́ТЕРО див. вп’ясти́, вп’ясти́ся і т. д.
Словник української мови: в 11 тт. / АН УРСР. Інститут мовознавства; за ред. І. К. Білодіда. — К.: Наукова думка, 1970—1980.— Т. 10. — С. 472.
Що oзначає слово - "уп'ясти"
Тлумачний он-лайн словник української мови «ukr-lit.com.ua» об’єднує слова та словосполучення з різних словників.