УПІРНА́ТИ, УПІРНУ́ТИ, УПЛА́В див. впірна́ти, впірну́ти і т. д.
Словник української мови: в 11 тт. / АН УРСР. Інститут мовознавства; за ред. І. К. Білодіда. — К.: Наукова думка, 1970—1980.— Т. 10. — С. 461.
Що oзначає слово - "упірнати"
Тлумачний он-лайн словник української мови «ukr-lit.com.ua» об’єднує слова та словосполучення з різних словників.